ミニバン

1BOX（ワンボックス）タイプ

3ナンバー車の例：日産・エルグランド

5ナンバー車の例：日産・セレナ（3代目）

背高箱型キャビンに控えめなボンネット（セミボンネット）が突き出た形状のボディタイプ。駆動方式はエンジン横置きのFFもしくは4WDが主流だが、エンジン縦置きのFRも一部存在する。エンジン排気量は2000〜3500ccまで。3種類あるミニバンの種類の中で最も車高が高く床面も高い。よって座面も高くなるためドライビングポジションもセダンより最も異なるが、視点が高いため周囲の視界は良好。キャビンスペースは広く、シートは3列目まで快適に座れる車種が多く、それがため高級ミニバンは大抵1BOXタイプを採用している。3列目シート格納法は5：5分割の左右跳ね上げ格納タイプが主流。

キャブオーバー型1BOXカーをルーツとし、キャブオーバー型のデメリットを解決するためセミボンネットスタイルを採り入れ、今日の1BOXタイプミニバンになった。90年代前・中期頃のキャブオーバー型からセミボンネット型への移行期には、キャブオーバー時代の名残で、セミボンネット型でありながらエンジンを前席床下に配置するタイプも多く、セミボンネット型の長所を生かしきれない車もあったが、世代交代によって現行車ではそのような車はほぼ無くなった。同じく移行期には、キャブオーバー型の別称「1BOX」と区別して、1BOXタイプミニバンを「1.5BOX」と呼ばれたが、今ではキャブオーバー型が商用車でしか存在しなくなり、「1BOX」と「1.5BOX」を呼び分ける意義が薄れたため、「1.5BOX」という語を目にする機会は減っている。


ワゴンタイプ

3ナンバー車の例：ホンダ・オデッセイ（3代目）

5ナンバー車の例：トヨタ・アイシス

外国車の例：ルノー・グラン・セニック（ヨーロッパ仕様）ステーションワゴンの車高を高くしたような2BOXの形状を持つ。ボンネットは、ボンネットらしくより突き出た存在感あるものが備わっている場合が多いが、セミボンネット型もある。車高はセダンよりは高いが、1BOXミニバンよりは相対的に低いキャビンを備える。駆動方式はエンジン横置きのFFもしくは4WD。エンジン排気量は1700〜3500ccまで。ラインナップは最も幅広く、1700ccの小型ミニバンから3500ccの高級ミニバンまであって多彩。全長に対するボンネットの割合が多いため、相対的にキャビンが短くなりがち。よって1・2列目シートはともかく3列目シートは窮屈であるケースが多い。逆に床面は1BOXタイプより低いため、よりセダンに近い運転感覚が得られる。3列目シート格納法は背もたれ展開格納か床面折り畳み格納タイプが主流。

日本におけるミニバンの元祖といえるボディタイプで、ミニバンのジャンルを築いた日産・プレーリー、三菱・シャリオ、トヨタ・エスティマ、ホンダ・オデッセイは全てこちらに属する。旧来のキャブオーバー型1BOXカーと違い、エンジンを収めたボンネットが存在することによる衝突安全性や低騒音、そして乗り降りしやすさやウォークスルーのしやすさを備えることで、多人数乗車型乗用車のイメージを変えることに成功し、キャブオーバー型を駆逐し現在のミニバンブームを起こした。



コンパクトミニバン（ミニミニバン）

コンパクトミニバンの例：トヨタ・シエンタ
トールワゴンに3列目シートを追加したような作りのもの。ボディ形状は2BOXスタイルを採る。3種類あるミニバンの中で最もボディが小型であり、3ナンバーサイズは皆無。駆動方式はエンジン横置きのFFが主流だが、一部車種に4WDあり。エンジン排気量は1800cc以下（但し軽自動車は含まない）で、主流は1400〜1500cc。キャビンスペースは最も狭く、3列目シートは緊急用的性格が強く、大人が快適に座れるような代物ではない。3列目シート格納法は背もたれ展開格納か床面折り畳み格納タイプが主流。

トヨタ・カローラスパシオが先駆ではあるが、コンパクトミニバンを確立したのは2001年登場のホンダ・モビリオ以降から。モビリオ登場から数年内に日産やトヨタが相次いでキューブキュービックやシエンタを投入し、現在の陣容が整った。小型な車ながら3列目シートを備えることによる多人数乗車性と使い勝手を持つ点が画期的で、多彩なシートアレンジも行えるようになった。日産・キューブやトヨタ・ラクティスなどは形状はコンパクトミニバンと言えなくもないが、2列シートで定員が5人なのでミニバンとはされない（→トールワゴン参照）。小型車を求めるユーザーは多人数乗車性を重視しているとは限らず、3列目シートも実用性が低い点から、通常のハッチバック車やトールワゴンを選択するユーザーが多く、小型車における主流のジャンルに成りきれていない。